Roboto komponentai daugiausia apima pagrindinius komponentus, tokius kaip reduktoriai, servo varikliai, valdikliai, jutikliai, pavaros ir planetiniai ritininiai varžtai. Šie komponentai kartu sudaro roboto „organų sistemą“, nustatančią jo judėjimo galimybes, suvokimo galimybes ir intelekto lygį.
1. Reduktorius: roboto „sąnariai“
Reduktoriai paverčia didelio{0}}greičio variklio sukimąsi į mažo-greičio, didelio sukimo momento Humanoidiniuose robotuose harmoniniai reduktoriai yra pagrindinis pasirinkimas dėl jų mažo dydžio, didelio tikslumo ir didelės apkrovos{4}}atlaikomosios galios. Pavyzdžiui, „Tesla Optimus“ pagrindinėms kūno jungtims valdyti naudoja 14 harmonikų reduktorių.
2. Servo variklis: roboto „raumenys“
Servo varikliai suteikia galią, valdydami roboto greitį ir padėtį. Įprasti tipai apima:
Berėmiai sukimo momento varikliai: Kompaktiška konstrukcija, didelis sukimo momento tankis, tinka montuoti jungčių viduje.
Pagrindiniai varikliai: reaguoja.
3. Valdiklis: roboto „smegenys“
Valdiklis yra atsakingas už instrukcijų apdorojimą ir įvairių komponentų, lygiaverčių roboto centrinei nervų sistemai, veikimo koordinavimą. Aukštos-galybės humanoidiniai robotai paprastai naudoja didelio-našumo lustus (pvz., „Rockchip 3588“ ir „Orin NX“) judesių valdymui realiuoju laiku ir DI sprendimams{5}}priimti.
