Robotų komponentai sparčiai tobulėja siekiant didelio našumo, mažų sąnaudų, moduliškumo ir vidaus gamybos, o pagrindinėse technologijose daromi dideli proveržiai. Kadangi humanoidiniai robotai iš laboratorijos pereina prie didelio masto-diegimo, pramonės grandinės dėmesys perkeliamas į pagrindinius komponentus, tuo pačiu pagerinant našumą ir mažinant sąnaudas.
1. Reduktoriai: pagreitintas vietinis pakeitimas, tikslumo ir nuoseklumo šuolis
Vidaus harmoninių reduktorių gamybos lygis viršijo 50 %, o gaminio eksploatavimo trukmė ir tikslumas pasiekė tarptautinį pirmosios{1} pakopos lygį.
Pagrindinis RV reduktorių gamybos procesas buvo įvaldytas, todėl masinės gamybos nuoseklumas gerokai pagerėjo ir nebeliko ilgalaikio -priklausomybės nuo importo.
Nauji planetiniai ritininiai sraigtai palaipsniui pakeičia tradicinius rutulinius sraigtus didelės{0}}apkrovos ir ilgaamžiškumo{1}}projektuose ir tampa pagrindiniais linijinių pavarų komponentais.
2. Servo sistemos: dvigubi-integravimo ratai ir savarankiški
Buitiniai servo varikliai tapo lengvai prieinami, nuolat optimizuojant atsako greitį, efektyvumą ir sukimo momento tankį.
Savarankiškai -sukurtas FOC valdymo algoritmas yra visiškai įdiegtas aparatinėje įrangoje naudojant FPGA, todėl pasiekiamas 0,01 laipsnio pakartojamumo tikslumas ir palaikomi aukšti -dinaminės veiklos reikalavimai.
Berėmių sukimo momento variklių ir bešerdžių variklių derinys yra plačiai naudojamas, atitinkantis dvigubus kompaktiško jungčių išdėstymo ir didelės sprogstamosios galios reikalavimus.
3. Jutikliai: multimodalinis sintezė, lytėjimas ir jėgos jutimas tampa naujais akcentais
Šešių-matmenų jėgos jutiklių lokalizavimas spartėja, o „Bluedot Touch“ užima 72,6 % rinkos dalį, sulaužydamas JAV, Japonijos ir Vokietijos monopolį.
Humanoidiniam robotui reikia 4 šešių -matmenų jėgos jutiklių + 28 sujungtų sukimo momento jutiklių, o jėgos valdymo sistema sudaro maždaug 15 % visų MK sąnaudų.
Lytėjimo jutikliai (elektroninė oda) pradeda sparčiai vystytis, o dabartinės pagrindinės technologijos yra talpiniai ir magnetoelektriniai Hall efektai.
Vizualiniai jutikliai vystosi link 3D, multimodalinio ir integruoto jutimo bei skaičiavimo, plačiai taikomos naujos technologijos, tokios kaip ToF, struktūrinės šviesos ir įvykių jutikliai.
