Per ateinančius penkerius metus bus sistemingai mažinamos pagrindinės humanoidinių robotų sudedamosios dalys. Tikimasi, kad integruotų jungčių modulių, reduktorių, servo sistemų ir jutiklių sąnaudos sumažės 40 %-70 %, visų pirma dėl didelio masto-masinės gamybos, visiško lokalizavimo ir technologijų integravimo.
1. Integruoti jungtiniai moduliai: dramatiškas sąnaudų sumažėjimas ir masinės gamybos efektyvumo šuolis
Išlaidų tendencija: dabartinė vieno didelio{0}}tūrio integruoto jungties modulio kaina nukrito žemiau 300 USD (apie 2200 RMB), ty daugiau nei 60 % mažiau nei ankstesni 800 USD. Tokios įmonės kaip „Quanzhibo“ pasiekia didelio našumo{5}}vienos jungties gamybą kas 90 sekundžių, todėl tikimasi, kad vieneto kaina iki 2027 m. toliau mažės ir bus mažesnė nei 1000 RMB.
Sąnaudų mažinimo logika: naudojant integruotą „variklis + reduktorius + tvarkyklė + koduotuvas“ konstrukciją „keturi{0}}viename“ kartu su automatizuotomis gamybos linijomis (automatizavimo lygis viršija 85 %) ir pilnu -proceso kalibravimu pasiekiamas 96 % didesnis išeiga, o tai žymiai sumažina gamybos ir derinimo išlaidas.
Poveikis pramonei: jungtiniai moduliai sudaro beveik 50 % visų roboto išlaidų. Jų sąnaudų sumažinimas tiesiogiai padidins humanoidinių robotų BOM (medžiagų sąskaitą) nuo dabartinių dešimčių tūkstančių juanių iki mažiau nei 100 000 juanių, o tai paspartins komercializaciją.
2. Reduktoriai: vietinis pakeitimas gilėja, o aukščiausios klasės produktai pažeidžia monopolį.
Harmoniniai reduktoriai: vietiniai gamintojai, tokie kaip Green Harmonic ir Laifu Harmonic, pasiekė tikslumą ir tarnavimo laiką, panašų į Harmonic Drive Systems, o vieneto kainos yra 40–50 % mažesnės nei importuotų gaminių. Tikimasi, kad iki 2025 m. vidaus gamybos lygis viršys 60 %, o iki 2027 m. – iki 70 %.
RV reduktoriai: tokios įmonės kaip „Qinchuan Machine Tool“ padarė didelio tikslumo apdirbimo procesų proveržį, sutrumpino pristatymo ciklą nuo 3 mėnesių iki 45 dienų ir sumažino išlaidas 30 proc., paspartindamos jų įsiskverbimą į sunkiasvorius{4}}robotus.
Planetiniai ritininiai sraigtai: kaip linijinių pavarų pagrindas, vietinis gamintojas „Boruspan“ pasiekė mažą{0}}partinį pristatymą, kurio apkrova-daugiau nei 3 kartus viršija rutulinių varžtų apkrovą ir kainuoja 30 %-40 % mažiau. Tikimasi, kad plataus masto taikymas prasidės 2026 m.
3. Servo sistemos: buitinių berėmių variklių atsiradimas žymiai sumažina pavaros sąnaudas.
Berėmiai sukimo momento varikliai: vietiniai gamintojai, tokie kaip Huichuan Technology ir Mingzhi Electric, pasiekė tarptautiniu mastu pažangų savo gaminių sukimo momento tankį, kurių vieneto kaina yra 900–1300 juanių, o tai sudaro tik 1/3 Maxon importuojamų produktų. Juos jau partijomis naudoja originalios įrangos gamintojai, tokie kaip Yushu ir UBTECH.
Pavaros ir valdymo integravimas: gamintojai, tokie kaip „Yiyou Technology“, integruoja tvarkykles ir koduotuvus į jungtinius modulius, taip sumažindami laidų ir sąsajų išlaidas bei toliau optimizuodami bendrą sistemos sąnaudų struktūrą.
Tendencijos perspektyva: padidėjus lokalizavimo greičiui ir sumažinus aparatinės įrangos dubliavimą optimizuojant algoritmą, tikimasi, kad per ateinančius penkerius metus bendra servo sistemų kaina sumažės daugiau nei 50%.
