Be integruotų jungčių modulių, reduktorių, servo sistemų ir jutiklių, tokie komponentai kaip kabeliai ir jungtys, guoliai, švino varžtai (pvz., planetiniai ritininiai sraigtai), gudrūs galiniai efektoriai ir tepimo bei sandarinimo medžiagos taip pat turi didelį sąnaudų mažinimo potencialą. Tikimasi, kad per ateinančius penkerius metus sąnaudos sumažės 30–60 % dėl masinės gamybos, medžiagų naujovių ir vietinio pakeitimo.
1. Kabeliai ir jungtys
Aukšti patikimumo reikalavimai, skatinantys individualų išlaidų mažinimą Šiuo metu robotams humanoidams reikia daugybės labai lanksčių, lenkimui-atsparių ir trukdžiams-atsparių kabelių, kurių vienetas kainuoja daugiau nei 2000 juanių, o tai sudaro maždaug 5–8 % visos MK.
„Luxshare Precision“, „Hengtong Optic{0}}Electric“ ir kiti gamintojai kuria modulinių laidų rinkinių sprendimus. Standartizuodami sąsajos standartus, jie sumažina pritaikytą dizainą ir tikimasi, kad iki 2027 m. kabelinės sistemos sąnaudos sumažės daugiau nei 30%.
Jungčių lenkimo tarnavimo laikas pailgėjo nuo milijonų ciklų iki dešimčių milijonų ciklų, o dėl pagerėjusio našumo sumažėjo vieneto kainos.
2. Guoliai: patobulintas apdorojimas
Efektyvumas atveria sąnaudų mažinimo galimybes Vienam humanoidiniam robotui reikia šimtų tikslių guolių, įskaitant kryžminius ritininius guolius ir lanksčiuosius guolius, kad būtų galima suktis ir perduoti sukimo momentą.
Šiuo metu vietiniai gamintojai, tokie kaip Lanyu Bearing, vis dar daugiausia remiasi rankiniu apdorojimu, o 1000 rinkinių sukomplektuoti reikia dviejų mėnesių, o bendrasis pelnas siekia 30%, o paprastų guolių pelno marža yra tik 10–20%.
Plačiai pritaikius penkių-ašių CNC stakles ir įdiegus automatizuotas gamybos linijas, tikimasi, kad apdorojimo ciklo laikas sutrumpės 50 %, o tai sumažins bendrą guolių kainą 40 %.
3. Švino varžtai
Planetinių ritininių sraigtų pagreitinta vietinė gamyba Planetiniai ritininiai sraigtai yra pagrindinė linijinių pavarų sudedamoji dalis, kurių apkrova-daugiau nei tris kartus didesnė už rutulinių varžtų, todėl jie tinkami sunkioms{1}} apkrovoms.
Šiuo metu importuojamuose gaminiuose dominuoja Rollvis ir Rexroth, kurių vieneto kainos yra didelės; Nanjing Craft ir Bote Precision pasiekė mažą{0}}masinę serijinę gamybą, o sąnaudos mažesnės 30–40 %.
Vidaus gamintojai laužo šlifavimo ir valcavimo procesų kliūtis ir tikimasi, kad nuo 2026 m. jie pradės didelio masto pritaikymo etapą, o kainos toliau kris.
